Milenko Tepić (Novi Sad, 27. februar 1987) je srpski košarkaš. Tepić je trenutno član Panatinaikosa.
Milenko Tepić je počeo da trenira košarku 1996. godine u školi košarke "Sports vorld". 2000. je prešao u novosadsku Vojvodina. Za Vojvodinu je igrao do 2006. godine, kada je prešao u Partizan. Sa Partizanom je u sezoni 2006/2007. osvojio nacionalno prvenstvo i Jadransku ligu i plasirao se u drugu fazu Evrolige.Tepić je sa reprezentacijom pionirski prvak Evrope 2001, kadetski prvak Evrope 2003, juniorski prvak Evrope 2005, prvak Evrope u konkurenciji košarkaša do 20 godina 2006. Iste godine je bio na širem spisku za Svetsko prvenstvo u Japanu. Godine 2007. je osvojio Evropsko prvenstvo u košarci za mlade do 20 godina u Sloveniji.Bio je član seniorske reprezentacije Srbije na Evropskom prvenstvu u Španiji 2007. godine. Sa Panatinaikosom je na kraju sezone 2008/09. potpisao trogodišnji ugovor vredan 3 miliona evra.[1]
Sa Partizanom je osvojio Kup Radivoja Koraća, NLB ligu i nacionalno prvenstvo 2009. godine.